Le premier château semble avoir été construit au XIIe siècle sur un promontoire en basalte, à l'intersection de trois routes. Il est agrandi et renforcé au XIVe siècle par Guillaume de Sam, avec notamment la construction du donjon et d'une seconde chapelle.
Au XVe siècle, le château devient propriété de la famille d’Estaing après le mariage du Jehanne de Murol avec Gaspard d’Estaing. Leur descendant François Ier d’Estaing installe des pièces d'artillerie au XVIe siècle, des bâtiments dans le style Renaissance sont construits sur le côté Est.
Richelieu épargne le château en raison du prestige de la famille d'Estaing, et il n'est pas détruit non plus lors de la Révolution française. Cependant, il sert alors de prison, de repaire de brigands puis de carrière de pierres. À la suite d’un don du propriétaire,le Comte de Chabrol, il devient propriété de la commune de Murol au XIXe siècle.
Le château a été classé Monument historique en 1889.
La troupe Les Compagnons de Gabriel anima le site pendant de nombreuses années, puis la succession a été reprise par les Paladins du Sancy.
La Roche Romaine
L'Eglise de Murol
L'Eglise de Saint Nectaire
La Cascade de Saillant
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